Завожу машину и она как-бы воет как дизелёк, Тойота Камри

Так может глушитель прогорел. Не смотрели? Или звук конкретно с двс?

Звук может быть как от самого генератора, так и от его ремня. Либо может от почти забитого катализатора(газам маленький проход остался, вот и посвистывает, воет). Он у вас стоит или уже выбит?

Ремень навесного скиньте, заведите, послушайте.

Мне сказали что подшипник перетянут, но я не знаю что за подшипник.

Может воет ролик ремня грм, тогда срочно менять. В нем есть подшипник.