Захлёбывается Тойота Королла 7

Тут требуется грамотная диагностика. Ну смысла тут что-то говорить, причин много, одна из них неисправность MAF-MAP. Давление топлива.

Ну свечи чёрные, это ещё не диагноз.
Например, если на холодном моторе прокатиться, смесь богатая, вот и будут свечи чёрные.
А захлёбывается, может потому что воздушный фильтр забит.
Бывают и другие причины. Нужны подробности обстоятельств, при которых появляется неисправность.