Белый дым из глушителя Киа Соренто 2

Ну ошибка выскакивает по кислородному датчику, но это не говорит что он неисправен. Там ошибка вроде как низкое напряжение цепи датчика. Это как раз когда что то происходит, беднит смесь, вот кислородник и фиксирует ошибку. А что происходит пока не ясно. Мотор какой?

По ошибкам вам уже всё расписали.

Давайте про свечи: вы написали, что 2 и 3 свечи с нагаром, значит либо смесь богатая подаётся, либо форсунки льют.

А в каком состоянии 1 и 4 свечи? Если они чистенькие как промытые, тогда у вас попадает антифриз в камеры сгорания, потому и белый дым наблюдается из глушителя (если это конечно — не пар, конденсат).

Обратите внимание на уровень ОЖ.

P0136 — Кислородный датчик 2, банк 1 — неисправность электрической цепи. Нужно проверить разъем, провода и сам датчик.

P0030 — Подогреваемый кислородный датчик 1, банк 1, управление нагревателем — неисправность электрической цепи. Ошибки как раз по обрыву цепей, еще разъем ЭБУ нужно проверить. После устранения причин понаблюдайте. Антифриз не уходит?