Колодки всё время прижаты к диску и стираются

Почистите и смажьте направляющие суппортов, еще проверьте состояние поршня суппорта, если много ржавчины снаружи поршня, то он может с трудом возвращаться, еще может быть пережата тормозная трубка или есть внутреннее расслоение тормозного шланга, нужно это все проверять.

Для начала сделайте диагностику ESP. Далее установите одинаковое давление в шинах. И опять диагностика. Вернее это всё за один раз. И если всё в порядке — можно снимать колёса и разбирать суппорты в поисках ржавчины.

Вывесите предполагаемое колесо и попробуйте приоткрутить штуцер прокачки тормозов. Если жидкость потечёт, после этого колесо будет крутится свободно, то причину ищите в вакуумном усилителе. Не даёт поршню ГТЦ вернуться назад, на своё место и поршень перекрывает отверстие для оттока жидкости в бачок — в системе постоянно чуть повышено давление. Открутив штуцер, мы полностью устраняем давление жидкости на поршень. Проверьте свободный ход педали тормоза.