Постоянно прижаты тормозные колодки Форд Фокус 2

Цилиндры смазать и расходить

Они и должны оставаться прижатыми когда педаль тормоза отпущена. Остаётся очень маленький зазор между колодками и диском.
Другое дело, если диск остаётся зажат колодками, и ехать невозможно, либо колёса с трудом прокручиваются. В этом случае, может быть например воздух в тормозной жидкости и требуется прокачка тормозов.
Либо тормозные цилиндры стали малоподвижны в суппортах. Такой вариант очень часто бывает после установки новых колодок. Не глядя вдавят поршни в суппорты, установят колодки, поставят колёса, и выпускают автомобиль без проверки. И если допустим был порван пыльник, то на поршне обязательно скапливается грязь и ржавчина. Вдавить его с усилием можно, потом при нажатии педали тормоза он выдвинется тоже, а вот обратно не отпустится, как раз из-за грязи и ржавчины, останется диск зажат.