Ошибка Р0351 в Лада Гранта

P0351 — Катушка зажигания A, первичная/вторичная обмотки — неисправность электрической цепи. Проверьте еще разъем, провода катушки зажигания, разъем ЭБУ, так же проблема может быть в самом ЭБУ. Модуль с рабочей машины ставили или новый? Если новый, то бывает брак. Еще почитайте тут.

А зачем вы модуль зажигания меняли?
Ваша ошибка указывает неисправность цепи. То есть попросту — нет контакта на подходе к модулю.
Вот и проверяйте не окислены ли пины на соединительной колодке проводов и не порваны ли провода в оплётке (особенно на сгибах).