Аккумулятор полностью разрядился

Если не хотите испортить аккумулятор, то заряжать его нужно током не больше 1/10 его емкости, а еще лучше током 1/20 от емкости. Если аккумулятор обслуживаемый (откручиваются пробки), то нужно еще проверить его плотность, подробно описано тут. Лучше взять например у знакомых зарядное устройство, на котором можно регулировать ампераж.

Аккумулятор какой?
Если СА+СА, то он уже умер безвозвратно при таком вольтаже. Даже если вам удастся вернуть его к 12,7-12,8 вольт, то ёмкости он уже не будет иметь заявленной вначале.

Если аккумулятор малосурьмянистый, тогда есть надежда оживить батарею, но это в случае если аккум не очень старый, и нет замыкания пластин внутри. Проверяйте у него плотность электролита в банках. Если в одной из банок будет плотность воды, то это замыкание пластин, а это значит ему уже не поможет зарядка.