При каком интервале пробега меняется масло и фильтр в АКПП на БМВ 5?

Меняется, из-за местных условий. Тестируете по чистоте и отсутствию запаха гари. Если грязное и воняет, желательно менять.

При наших условиях эксплуатации, масло меняется от 100к и более, либо при возникновении каких-либо симптомов, замена никогда не вредила, если конечно не нарваться на подделку.

Ваша коробка не требует вмешательства и рассчитана на весь срок службы без замены, за исключением ремонта поломки в КПП.