Автоматическая коробка передач дергает при переключении в Тойота Рав 4

Все говорят масло для АКПП, а вы написали «жидкость». Что залили в коробку? Как замеряли уровень — опишите подробно процесс(это важно). И самое главное — до замены масла, как всё было?

То есть надо сначала проехать, потом проверить уровень масла. Хорошо спасибо за совет. И еще одно, что лучше посоветуете залить декстрон или опять тойотовское согласно марки. И автомат промывать надо или нет, просто я слышал что не рекомендуют?