Почему глохнет Тойота Марк 2, при попытке тронуться с места?

Вопрос:

Марк 2, 2003 год, рестйалинг,2,0 Бемс 1G-FE. Машина заведена, работает отлично, трогаюсь, 5 метров, полностью умирает, гаснет панель. Пытаюсь завести, загораются чеки: «двигатель», ABS, смотрю аккумулятор, слетела клемма. Завожу машину, работает как надо, клемму затянул.

На следующее утро прогреваю авто, обороты 1200, думаю нормально, машина прогрета, обороты не скидываются. Даю газу до 2000, обороты 1800 и не скидываются, всё это на парковке.

Включаю R машина дохнет, включаю D, то-же самое, держу тормоз с перегазовкой. Включаю R, машина поехала, дым столбом, такое ощущение, что троит. Глохну, завожу по новой. Машина захлёбывается, проверил диагностикой, ошибок нет. Но машина глохнет и сейчас, и горит чек «двигателя».

Прошу помощи. Машина у меня, год такой беды не было. Думал свечи, они нормальные, аккумулятор заряжен 65 а, масло в норме, антифриз в норме, но такое ощущение что то-ли бензин с водой, то-ли датчик холостого хода.

Сейчас пробовал тронуться, на прогреве работает как часы, но дым вонючий, белый, пробую тронуться глохнет. Жидкости в норме, чек на прогреве не горит, стал трогаться загорелся.

На СТО сканировали сначала аппаратом типа планшетника, а потом через ноут, когда через ноут он показал что ошибка ВИБ какая-то, типа масло, замена, клапан и муфта. Перепроверили, ошибка стерта.