Выходит из строя датчик кислорода Киа Рио 3

Может дело не в поломке датчика, а в проводке, плохой контакт или окислился.

P0130 — Подогреваемый кислородный датчик 1, банк 1 – неисправность электрической цепи.

P0134 — Подогреваемый кислородный датчик 1, банк 1 – нет отклика.

И сейчас показывает ошибку по электрической части, вот из за обрыва проводки до датчика, как раз может быть вторая ошибка. Проверьте еще разъем ЭБУ на чистоту контактов.

А у вас не забит ли катализатор?
Когда он забивается, то температура перед ним сильно повышается (там труба накаляется до красна), то есть там как раз и установлен, кислородный датчик 1, банк 1. Возможно от перегрева он и выходит из строя уже не первый раз.