Дергается на светофоре

Помогите пожалуйста. У меня Тойота Саксид, машина начала сильно дергаться на светофоре. Я полностью поменял масло в коробке, со всеми фильтрами, и ездил без всяких нареканий около месяца. Сейчас началась дергаться на светофоре в режиме D когда жму на тормоз, но не так сильно, а совсем немного, и дергается когда машина прогрета и на улице погода сухая. Описал как можно подробно. Жду ответа, помогите пожалуйста!