На холостых троит 4 цилиндр а на оборотах работает

Проверьте распыл форсунки, напряждение до нее и импульс, проверьте свечи, можно поменять местами, проверьте вв провод, катушку зажигания (есть ли искра в этот момент). 

Если с электрической частью и с форсунками всё в порядке, тогда остаётся   компрессия в цилиндре. Она слабая, цилиндр можно сказать не работает, поэтому «троит» на холостых. На оборотах более-менее какое-то сжатие создаётся, поэтому работает мотор  при увеличенных оборотах. 

Проверяйте компрессию (может неплотно клапана прилегают, может кольца сработались или залегли в канавках поршня).