Почему двигатель не развивает обороты при ускорении на Ауди А4?

При относительно холодном двигателе, движок работает хорошо, набирает обороты, но при проезде какого-то времени тупит не набирает и 3000 оборотов. Только на 5-й передаче и то с трудом, при нажатии на акселератор до полика, для разгона, падают обороты и скорость.

Машина аж притормаживает иногда, аж подёргивается. После того как заглушишь машину и заведёшь вновь, опять нормально работает, но проехав время снова всё повторяется.

Хочешь обогнать, да не тут-то было. Поменяны все фильтры, свечи, а также менял впускной коллектор с механизмом регулировки длины каналов подачи топлива.