Можно ли снять двигатель без коробки на Таврии 1102?

Можно. Но проще с коробкой (возня с полуосями при демонтаже в сборе покажется детским лепетом). Без снятия КПП понадобится по любому помощник и поддон либо кирпичи подставлять как под коробку так и под движок.

Сними капот, лыжу и боковую подушку, стартер, генератор с кронштейнами, потом откручиваешь 4 болта что стягивают двигатель и коробку и немного их разводишь, чтобы с направляющих вышли, потом вместе с помощником двумя ремнями вытягивается. Подвязывать его надо так, чтобы сторона с ГРМ поднималась намного раньше чем сторона маховика (под углом 45 градусов).

Потом помучаешься с установкой. Нужно будет движок (собранный уже с лыжой) положить на доски на высоту клиренса и накатить на него машину.