Дёргается Дэу Нексия

Здравствуйте У меня такая проблема, когда трогаешься на первой, разогнавшись переключаешь на вторую, тут начинает машина дергаться. Держу газ на половину, машина не может разогнаться, потом резко начинает разгоняться. На больших оборотах идет хорошо.

А когда едешь на низших передачах, при переключении, машина дергается, не может набрать скорость. Тогда я выжимаю сцепление, набираю обороты и отпускаю сцепление.

Бензонасос, топливные, фильтры менял. Форсунки чистил. Диагностику проходил, все датчики работают нормально, свечи, провода менял. Но ни каких результатов.