Напряжение на лямбда зонде 4в вместо 12в в БМВ 5 Е39

Если это сигнальный провод, то напряжение почти нормальное.
Если же такое напряжение на проводе питания подогрева или на проводе питания лямбды, тогда ищите утечку напряжения, прозвоните провод мультиметром, возможно он протёрся и контачит с другим проводом или даже с корпусом автомобиля.

Наверняка у вас лямбда-зонд 4-х контактный: на два провода должно приходить напряжение бортовой сети (пусть 12 вольт), третий — сигнальный и четвёртый — минусовой.