Как найти точки подключения БМВ 5 Е39?

Смотря о каком оборудовании идёт речь?  

 Если вам надо что-то подключить без работающего двигателя, тогда мультиметром ищите на котором проводе есть напряжение. Если вам надо установить оборудование включающееся при работающем двигателе, тогда ищите провод с напряжением при включенном зажигании.  Прозвоните мультиметром в блоке предохранителй, и для подключения доп/оборудования лучше использовать те  цепи предохранителей, где  ток больше (например, на силовых предохранителях большой ампераж).