Как узнать не погнуло ли клапана?

Проверить компрессию в цилиндрах, если не будет или будет низкая, то погнуло клапана.

Если двигатель заводится, не троит, не стучит, работает ровно, то по всей видимости не погнуло. Когда погнёт клапана, смотря сколько погнёт, то двигатель может и не заведётся, а при заведённом двигателе, если заведётся, то обязательно будет троить, издавать стуки .

С гнутыми клапанами, мотор вам бы не удалось запустить.