Двигатель работает с перебоями в Мерседес В168

«двигатель заработал с перебоями, обороты поднимаются только до 2000.» — это может система противобуксовки «душить» двигатель, она думает, что колеса буксуют и снижает обороты, т.е. проблема может быть например в одном из датчиков абс (не корректно работает или в кольце абс), от этого и абс горит и есп (это при условии, что есп мигает). Возможно проблема в дроссельной заслонке, диагностика точнее подскажет. Или из за датчика абс не корректно работают системы.

Проведите диагностику сканером Стар диагнозис, считайте ошибки и проведите по ним проверки.