Двигатель "цокотит", БМВ 5

Гидрокомпенсаторы скорее всего. Причина их стука может быть от потери давления в головке — износ шеек распредвалов. Из-за неправильно работающих «гидриков» клапана не полностью открываются и из-за этого не правильно наполняется смесью камера сгорания — потеря тяги.

Компенсаторы стучат? Метки ГРМ проверьте, замерьте давление в системе смазки механическим датчиком, что-бы знать наверняка какое давление,