Можно ли поставить б/у ЭБУ Опель Зафира А?

Можно, взять такой же и привязать иммобилайзер с ЭБУ или ключи автомобиля с ЭБУ (если иммобилайзер встроен в него).

Каждое ЭБУ разрабатывается под определённый двигатель, под определённые опции автомобиля.
Так что с «чужим» ЭБУ ваш мотор работать не будет (или будет работать, но не нормально, будет глохнуть или повышенный расход топлива и т.п.).
Надо искать с такого же автомобиля с такими же опциями. Или сдать в ремонт этот ЭБУ.

Вставляю ролик с вашим двигателем, может пригодится информация