Загорается датчик скользкая дорога при холодном двигателе Опель Зафира А

Проверьте сканером какие есть ошибки в памяти ЭБУ, проблема может быть например в концевике педали тормоза, в датчике положения угла руля, диагностика точнее подскажет.

Проблемы скорее всего нет. Датчик температуры наружного воздуха находится под бампером. По мере прогрева двигателя он тоже прогревается. Индикатор гаснет. Но возможно что я не прав.

«Проблема возникла после того, как убрал катализатор...» — эти ваши слова наводят на мысль, что возможно при этой работе нарушили проводку или установку какого-то датчика.
Осмотрите там вблизи (и вдали) катализатора нет ли повреждения проводов и ещё чего-либо.