Обрыв нагревателя лямбда зонда на 2104

Ну так проверьте сопротивление нагревателя омметром, возможно там и правда обрыв.

На ЕВРО-2, нет второго датчика кислорода.

Но если у вас оказалась система ЕВРО-3, и имеется второй лямбда-зонд, то из-за его неисправности обороты не будут скакать. Может будет увеличен расход топлива или тяга будет хуже, ещё что-то — но обороты не прыгают из-за ДК №2.
Проверьте нет ли неучтённого подсоса воздуха во впускной коллектор.

У ошибки какой номер?

P0036 — Подогреваемый кислородный датчик 2, банк 1, управление нагревателем — неисправность электрической цепи. Если на вашем авто есть второй датчик кислорода, то проверьте его разъем, провода, разъем ЭБУ и сам датчик кислорода.