Стартер не сразу крутит в 2104

Посмотрите видео зависит от вида втягивающего.

На самом деле его проще заменить чем разбирать. После чистки контактов надо будет убрать сточенный зазор. На нынешних втягивающих при снятии болтов с крышки непременно повреждается резьба. При обратной установке тоже. В итоге чуть перетянул — и гайка срезает резьбу начисто.

Чтобы заменить или отремонтировать втягивающее реле, надо непременно снять стартер. А если вы его уже сняли то сделайте ревизию ему. Располовинить стартер, очистить от грязи, от старой смазки и почти наверняка там пора заменить щётки, а может пора и подшипники.

«Идет клацанье 5-7 раз, потом крутит стартер...» — это вы угадали, действительно износ, подгорание «пятаков» во втягивающем реле.
Если реле разборное, то можно разобрать зачистить «пятаки». Обязательно выровнять их в одну плоскость, если это не сделать, то возможно опять клацание услышите.
Если не разборное реле, то купить новое в автомагазине.