EPC загорается во время езды, Чери А1

У вас то АВС то ЕРС, может дело в стиле и манере езды? Может педальку сильно давите или рулем резко дергаете при маневрах, на высокой скорости в повороты входите, и тд, и тп. Я нисколько не хочу вас ничем обидеть, но это как вариант.

EPC связано и с ABC, и с рулевым управлением, вам вряд ли кто на вскидку скажет в чем проблема, нужен осмотр и диагностика. А то что сзади держит, это или колодки не отходят, или АВС их держит, но для этого должны быть причины.

Это может быть только диагностика. А чтоб хоть чем-то заняться проверьте лампы стоп-сигналов.