Можно ли заменить подшипники генератора без съемника на ВАЗ 2110?

Заменить подшипники генератора без съемника можно. Но велик риск повреждения коллектора при снятии заднего подшипника. Дешевле отдать 500 рэ электрику. Или съёмник купить.

Следующим будет вопрос — как гайку открутить...

Бывает что он сам с вала слетает, а бывает что без съемника никак. Сбивать не желательно, вал тонкий, под контактными кольцами еще тоньше, погнуть можно легко. С передним не проще, там приварена крыльчатка для охлаждения, если загнете, то будет цеплять за корпус.

Про гайку, да ))), а еще если снимали через верх, а не из ямы снимая защиту, вопрос будет почему болт опоры двигателя не лезет, не закручивается. Если еще не сняли, то сразу вверните болты опоры, чтоб двигатель не просел.

Можно, если осторожно. Тиски, пара уголков, стучать молотком по керну, керн в центровочное углубление вала.