Глохнет двигатель Тойота Харриер

На лицо явный выход из строя гидротрансформатора АКПП.

Для начала проверьте, не установлен ли автомобиль на стояночном тормозе, или возможно колёса примёрзли.  Если сразу после запуска глохнет, то может иммобилайзер не признаёт ваш ключ. 

Может конечно и гидротрансформатор неисправен, но обычно он «умирает» медленно: автомобиль хуже тянет, теряется динамика разгона, увеличился расход топлива, заметны рывки при спокойном движении или в режиме торможения двигателем, появились вибрации, слышен вой при замедлении, машина стала откатываться назад при трогании в гору.