Глохнет на тёплый двигатель Форд Сиерра

На прогреве значит работает мотор!

Разбираем ситуацию.
На прогреве смесь богатая, это топлива много, воздуха меньше, мотор работает хорошо, прогревается. Потом двигатель прогрелся, топлива начинает поступать меньше, обороты должны снизиться и мотор должен продолжать работать на холостом ходу.
А так как он у вас начинает глохнуть и захлёбывается при нажатии на педаль акселератора, то видимо либо топливо продолжает поступать много, либо имеется неучтённый подсос воздуха во впускной коллектор.

В общем надо проверить давление топлива (может слишком высокое).
И надо проверить мотор дымогенератором (мотор не подсасывает ли воздух).