Греется машина Тойота Камри 4

Вот это вот: «некоторые говорят, бабы говорят...», лучше не слушать. 

Антифриз в масло может попать по большей части, в основном зимой. Это когда мотор «размораживают». В блоке появляется трещина и ОЖ, буквально проваливается в масляный картер, масло становится рыжим и его следы могут быть на щупе. 

Антифриз уходит наружу, если есть неплотности, подтёки.  

По поводу ваших слов: «вентилятор вроде бы включается вовремя...», это как-то неуверенно звучит. Надо знать точно температуру его включения. Если высокая, то снижать програмно. Если низкая, то разбираться с радиатором, с каналами прохождения ОЖ.

И антифриз может попадать в камеру сгорания, там испаряется и выбрасывается через глушитель. В этом случае выхлоп серого или белого цвета и запашок канализации (если именно антифриз залит в системе охлаждения).  

По поводу высоких оборотов — и температура не повышается… Это похоже на вашем двигателе плохая циркуляция ОЖ. Возможно с помпой что-то. Возможно забиты каналы прокачки охлаждающей жидкости. Возможно в радиаторе трубочки подзабились.  

Могут некоторые сказать, что забился радиатор снаружи, но этот вариант не подойдёт, потому что тогда был бы нагрев и на оборотах.

«с расширительного бачка выкипает и льется, включаю печку, а оттуда идет холодный воздух и температура на датчике не падает.» — это бывает при пробитой прокладке ГБЦ, когда газы попадают в систему охлаждения. Можно еще при этом проверить горячие ли патрубки радиатора печки, если один более холодный, то завоздушена система. 

Проверьте работу термостата, может радиатор двигателя забит внутри или снаружи, проверьте включается ли вентилятор охлаждения двигателя. 

А вообще проблема может быть в пробитой прокладке ГБЦ, газы попадают в систему охлаждения, от этого и печка может не греть. 

Термостат вы заменили. Прокладка ГБЦ не пробита — вы проверили. Радиатор новый и он не забит. 

Остаётся одна причина: поздно включается вентилятор.

У меня у соседа по гаражу была точно такая же проблема, закипает, выбивает тосол из расширительного, и только потом включается вентилятор. Я ему сразу сказал, что надо к диагносту, пусть снижает температуру включения вентилятора.  Съездил он к диагносту, тот поколдовал с программой в ЭБУ, снизил температуру. Теперь вентилятор у него включается в 95 градусов, кипения нет и тосол не поднимается (а было включение на 101 градус).  

И ещё у знакомого на форд фокусе кипятил двигатель, пробило прокладку. Поехал, покатался пару недель, снова пробило прокладку. И только тогда решили разбираться почему это происходит. Оказалось поздно включается вентилятор. Снизили температуру включения, и больше он не кипел и прокладку не пробивало.