Вибрация при движении в Киа Соренто

Коробка автомат при переключении на последнюю скорость, не зависимо от скорости движения, начинается вибрация. Газ отпустишь, или перейдешь на пониженную скорость, или педаль газа в пол — вибрация прекращается. Что может быть?

Далее, на ходу машину начинает раскачивать. Может ли это быть из-за задних пружин? Амортизаторы рабочие, проверяли, а раскачка похожа, как-будто амортизаторы не работают. Задняя левая пружина чуть-чуть просевшая.