При начале движения троит Форд Фокус 2

Чёрный дым выкидывает и троит, это надо проверять компрессию в цилиндрах. На малых оборотах может в каком-то цилиндре малая компрессия, потому и воспламенение затруднённое, вот и троение и чёрный дым.
А стучит может и не клапан, а поршень или палец поршня в том цилиндре где нет воспламенения и поршень таскается колен/валом вхолостую. При скорости 80, там уже мотор разогреся, зазоры уменьшились, компрессия малость поднялась и воспламенение происходит во всех цилиндрах. Но если и имеются иногда пропуски воспламенения одного цилиндра, то на этой скорости они уже вам и малозаметны.

Проверяйте компрессию в вашем дизеле. А потом по результатам, остальные действия.

Должно быть свечки пора менять. И провода. А может и всё вместе.

А может просто вода или масло в колодцах.