АКПП не переключается на 4-ю в Фольксваген Венто

А лампа чек на приборке горит? Когда запущен двигатель?

Такое бывает когда включена «O/D» ( OVERDRIVE ). может у вас малость рычаг другой, но кнопка должна присутствовать

И на панели должна гореть такая информация

Если же с этой кнопкой вы хорошо знакомы и с её работой тоже, тогда проблема вероятно в соленоиде включения 4-ой передачи на коробке передач. Это вам лучше обратиться в специализированную мастерскую по ремонту АКПП.

Ну и ещё (как маленькая надежда на исправление «малой кровью»), проверьте уровень масла в АКПП и его состояние.