Ошибка Р0431 в Митсубиси Аутлендер

P0431 — Прогрев каталитического нейтрализатора, банк 2 — эффективность ниже требуемой. Возможные причины: катализатор (можно проверить его противодавление, тем самым определить, не забит ли он), разъем, провода или второй датчик кислорода.

Если разряжается аккумулятор, значит есть утечка тока или сам аккумулятор пора менять. Как найти утечку тока подробно описано тут. Начните с проверки проводки второго датчика кислорода.