Уменьшилась компрессия в двух цилиндрах Гольф 2

По всей видимости 3й и 4й цилиндры хуже охлаждаются и подвержены более сильному нагреву, в следствии чего могли закоксоваться и залечь поршневые кольца. Если не сильный износ, то один из способов, можно попробовать раскоксовать кольца. Способов раскоксовки превеликое множество.

А может есть износ цилиндров или проблема с клапанами. Попробуйте немного добавить масла в цилиндры и проверить компрессию по новой, если повысится, то поршневая, если нет, то проблема с клапанами. Можно эндоскопом проверить состояние цилиндров и клапанов.

Если эти полгода катались, то очень возможен износ двигателя, потому и компрессия разная в цилиндрах.
Если не катались, машина стояла, то тоже возможна разная компрессия из-за залегания поршневых колец (ржавчина например их заклинила).
Каким образом от этого избавиться, выше уже написано.
Если устранить не получиться, тогда вскрывать ГБЦ и проводить дефектовку, с последующим ремонтом.