Как проверить концевики двери в Мазде?

Концевики, при открытых дверях, принимают минус, там два провода, один на включение света в салоне, другой на лампу в передней двери.

Да с такими познаниями долго можно объяснять куда + а куда -. Вам на СТО. Нужно проверить предохранитель, приходит на предохранитель плюс называется по схеме ROOM. Если есть плюс на пред., то посмотреть приходит на концевики, и есть ли там масса. А какой щуп куда, ну это уже слишком, черный на кузов а красным искать плюс.

Какой плюс, какой минус, во Вам мозги тестером забили! Что Вы там увидеть хотите? Снимите концевик, снимите с него провод и замкните его, снятый провод, на массу. Если свет будет, вина концевика, если не будет, проблема в чём-то другом.