Появился хруст в коробке передач Форд Галакси

Не написали какая коробка. Если речь о механике, то хруст действительно не обязательно из коробки. Он может быть от карданного вала, от редуктора, но и коробка не исключается. Начните с проверки смазки в агрегатах, проверьте крестовины карданного вала. Потом можно поддомкратить одно колесо(или мост целиком) и покрутить его. Ненормальный шум где-то должен проявиться в каком-то положении.