Не корректное переключение КПП робот Форд Фьюжн

На ведомом диске сцепления просели или сломались демпферные пружины. Вот и нет смягчения, чувствуются удары при переключении передач. Ещё такое явление бывает при перекосе корзины сцепления, вернее при неравномерном износе лепестков ведущего диска сцепления, потому и отжимается ведущий диск неровно.
Когда сцепление механическое, тогда можно приспособиться, дольше, плавнее отпускать педаль сцепления, а у вас переключает робот, и человек уже не может смягчить эффект переключения.