Стоит ли масло для двигателя поменять 5W40 на 5W30, Тойота Авенсис?

Для начала проверьте компрессию. Если она ослаблена. Обработайте камеры сгорания раскоксовкой «Лавр»(как раз перед сменой масла и делать это надо). А уж потом принять можно будет решение: или просто сменить масло или ещё какие-нибудь работы предстоят.

А что переходить на меньшую вязкость не стоит, в этом «Гнат» прав. Тем более впереди лето.

Не стоит, 5W30 имеет меньше вязкость и будет кушать еще сильнее. Поменяйте для начала сальники клапанов