Какое масло наливать в двигатель 2.5 Тойота Камри?

Заливайте масло классификации API SL или выше, вязкость лучше использовать 5W-30, производителя можно выбрать любого проверенного.

Двигатель 2AR-FE 2,5 л.

Для указанного мотора лучшим маслом будет Energy Conserving с рекомендованной вязкостью SAE 0W-20, 5W-20, 5W-30 либо 10W-30. Желательно покупать универсальное масло. Оно подходит практически для любых погодных условий.
Согласно стандарту API, подходят универсальные моторные масла категорий SL, SM и SN.

Что касается объема масла, то для этого двигателя требуется 4,3-4,4 литра. Если не учитывать масляный фильтр, то объем составляет 4,0 литра.