Не включаются передачи МКПП Ниссан Атлас 2

Вообще не знаком с такой техникой. Но для начала я так пробежался по сети посмотрел что за аппарат и что за кпп ставят. Ну это механика? 4WD? Там переключение привод кулисы тросиковый у вас? Вот осмотрите в первую очередь троса, как чувствуется ручка переключения какие ощущения? Когда пытаетесь включить что чувствуете расхлябанность или что?

Механика что ли?

Передачи указаны все которые включаются рычагом вперёд. Значит похоже что рычаг упирается в кузов, потому у вас и не получается включить передачу. И это означает, что дело в креплении (креплениях) двигателя и коробки передач, сдвиг произошёл.
Встречался я с таким явлением на одном автомобиле. Тормознёшь резко, после этого рычаг вперёд плохо включает передачи, вернее сказать трудно включить потому что рычаг упирается в кузов. Включаешь заднюю, небольшой разгончик и резко затормозил — рычаг нормально включается вперёд.