Плохо включается задний ход на Хендай Соната ЕФ

На передних передачах имеются синхронизаторы, потому включения более лёгкие.
А вот на заднюю передачу синхронизатора — нет; потому включения не всегда лёгкие.
Включать заднюю передачу надо только полностью остановившись и чтобы обороты двигателя были, как можно меньше (холостой ход в общем). Если не желает включиться передача, то можно сделать двойной выжим педали сцепления.

Но… могут быть и проблемы с выжимом сцепления.
А потому вопрос: это вы описали ситуацию с работающим двигателем? а как включение задней, при выключенном моторе?
И ещё вопрос: когда начались трудные переключения? может что-то ремонтировали?