Можно ли поставить японскую лампу H4 halogen на RAV4 2011?

Не понятно куда вы её хотите воткнуть. Если у вас не такие цоколи.

• Передний габаритный огонь – W5W;- Ближний свет – H11;
• Дальний свет – HB3;
• Передний указатель поворота – WY21W;
• Противотуманная фара – H11;
• Задний указатель поворота — WY21W;
• Свет заднего хода – W16W;
• Задний противотуманный фонарь — W21W;
• Боковой указатель поворота – WY5W;
• Освещение номерного знака – W5W;

Смотря какой мотор установлен на вашем автомобиле

Здесь можете свериться ссылка... Там где в таблице пробел — это значит стоит лампа Н11

Н4 стояли до 2005 года.