После заправки газом появляется ошибка р0420 Тойота РАВ4 3

Р0420  Каталитический нейтрализатор, банк 1 — эффективность ниже требуемой.  

Похоже подзабит катализатор. Если он удалён, выбит, тогда значит надо прошивку делать под евро-2 или устанавливать обманку на 2-ой лямбда-зонд.

Попробуйте провести диагностику мультимарочным сканером, проверить, нет ли других ошибок. Возможно проблема во втором датчике кислорода, возможно программный сбой. Можно проверить противодавление катализатора, проверить, забит ли он, но если бы был бы забит, то ошибка бы чаще выскакивала и пропала бы тяга. Если стоит электронная обманка, то возможно она дает сбой.