Можно ли визуально определить состояние ремня ГРМ?

В принципе да, смотрим чтоб не было трещин и расслоений, чтоб корд не вылазил, чтоб не был замаслен, там где возможно разверните ремень к себе и проверьте чтоб не было трещин в основаниях зубьев. Обратите внимание на износ кромок (возможно ремень съезжает). Проверьте соответствие меток, ремню свойственно немного растягиваться. Есть трещины и вылезший корд, сразу под замену не думая.