На АКПП пропал задний ход

В возможных неисправностях сказано — что возможно, износ фрикционного слоя, износ или обрыв манжет поршня тормозной ленты, или сломался шток поршня. Все это требует вскрытия АКПП. Поэтому нужно ехать на сервис. Снимать показания на неисправности и ремонт только на специализированной станции.

Нужно сделать диагностику для начала. Тут нечего советовать. Нужно делать, смотреть.

At/p это индикато блокировки. Должна загораться когда на паркинг ставите.