Глохнет как нагреется Мазда 5

Может дпкв умирает. Проверьте чего нет в этот момент — подачи топлива, искры на свечах. Сделайте диагностику.

Еще проблема может быть например в электронном блоке управления двигателем, в дополнительно установленной сигнализации (например отключает топливный насос). Напишите вин номер вашего автомобиля и модель двигателя, для поиска датчика положения коленвала. Если чек горит, то проведите диагностику сканером, считайте ошибки и проведите по ним ряд проверок.