Троит двигатель на холодную Мазда 5

Троение на холодную это чаще всего от неисправных свечей зажигания, к зиме их лучше ставить новые. Троение может быть и из-за неисправной катушки зажигания. Троение может быть из-за неплотно прилегающих тарелок клапанов к сёдлам (при неправильном тепловом зазоре или накоплении нагара, либо лопнет пружина клапана, но это редкий вариант).

В особо тяжёлых случаях троение может быть из-за отсутствия компрессии в каком-либо цилиндре (прогар клапана, прогар поршня).
И наконец, троение может быть при забитом катализаторе (проверьте какой выхлоп из глушителя, он должен быть активный, а не пшикающий).

Какой датчик воздуха вы чистили и каким образом? Если речь про ДМРВ, то его чистка в большинстве случаев не помогает. Если он неисправен, то только замена. К тому же при неисправном этом датчике мотор не «троит», а бывают провалы в движении и увеличивается расход топлива.

КХХ (РХХ) к «троению» отношения не имеет, при его заклинивании будет плохо запускаться мотор и оборотов не будет либо наоборот будут слишком большие.
При чём здесь искрение катушек? Это совсем не обязательно, если она неисправна.

Во время «троения» двигателя сдёргивайте со свечей наконечники вместе с катушками, по одной, так вы найдёте неисправную свечу или катушку, а может сразу и то и другое. Который цилиндр не работает, при сдёргивании с него свечи, мотор не изменит своей работы.

То, что АКПП дёргается, это не из-за неё, не в ней неисправность, а потому что «троение» двигателя, обороты меняются, меняется и давление масла в АКПП, вот она и дёргается, но нога на тормозе и троение, обороты низкие у двигателя, потому глохнет мотор.

Сзади двигателя ищите датчик температуры (обвёл красным), он двухконтактный

Этот датчик температуры посылает информацию в ЭБУ двигателя и тот уже командует включением вентилятора мотора. Если данных от ДТОЖ не будет поступать, тогда «мозги» включают вентилятор на постоянную работу, что бы не перегрелся двигатель, это расчёт на случай высокой температуры антифриза и жаркой погоды за бортом.

Можно этот датчик просто заменить на новый или проверить его работу в горячей воде измерением сопротивления мультиметром

Вот так вы писали вначале в вопросе "… проверил свечи, вроде все в норме...".

А теперь выдаёте совершенно другую информацию, вот эту: «Ещё заметил что на некоторых свечах есть масло на резьбе, и появились ободки темного цвета на изоляторе. И некоторые свечи начали пропускать масло наверное… так как некоторые катушки при снятии со свечи были в масле. Я имею в виду наконечники катушек. Это может быть причиной троения на холодную? Свечи и 3000тыс не наездили. Или ободки на свечах это нормально?»

Эта ваша дополнительная информация означает что надо менять прокладки под крышкой клапанов. Пропускает масло из-за того, что средние прокладки не удерживают масло и оно поступает в свечные колодцы

Ободки чёрного цвета на изоляторе — это свечи эти уже не герметичны и пропускают газы из камеры сгорания. Это не нормально — свечи надо менять.

И из-за этого масла вполне может подтраивать мотор. Масло вообще-то является диэлектриком, но смешиваясь с пылью, грязью с сажей, масло начинает проводить ток.

Стоит проверить параметры работы датчика температуры ОЖ, работу форсунок (распыл, импульс).

Так же стоит проверить уровень и состояние масла в акпп, попробовать его заменить, если давно (уже прошли на нем 60 000 км пробега) не меняли. Так же можно попробовать провести Stall test, проблема может быть например в гидротрасформаторе.

Вот фотография датчика