Не горит передний правый габарит Тойота Хайлендер

Вот лампочка поворотника, это она же и есть лампочка габарита. Эта лампочка 2-х контактная.

Вот на рисунке из каталога она с краю стоИт — 81510С (но это не артикул)

Здесь нарисована левая фара. Правая фара всё зеркально.

Только не говорите что у вас не такая фара. Вы не написали точный год выпуска. Не написали где собран автомобиль. Не написали какой мотор. Приходится давать информацию наобум. Модель машины ваша. Годы выпуска ваши, как написано в вопросе?