Не грею вообще двигатель летом, ВАЗ 2110

Ну какие задиры. Нет не будет. Это влияет на ресурс двигателя.

Можно подумать что там кроме цилиндров изнашиваться нечему. Всегда тарахчу минут несколько после ночной стоянки, в течении дня сел, завел, пристегнулся, поехал.

Не будет, но ресурс двигателя будет снижаться быстрее, чем при прогретом.

Лучше прогреть летом хоть минутку, масло чтоб подогрелось для лучшего распыления на стенки цилиндров. А про задиры это как повезет.

Смотря по износу. Если движок не первой свежести, то не будет.